Манипулятор КМУ-31 смонтирован на шасси бортового автомобиля ГАЗ-3309. Автомобиль предназначен для проведения погрузо-разгрузочных работ с возможностью транспортировки груза. Также используется для  ремонтно-восстановительных, монтажно-демонтажных работ на рассредоточенных объектах и при работе в стеснённых городских условиях.

Технические характеристики ГАЗ-3309 с КМУ - 31
Базовое шасси	ГАЗ-3309
Двигатель	ММЗ-Д245.7
Тип топлива	дизель
Манипулятор	КМУ-31
Грузовой момент, кНм	28
Гидравлический вылет, м	4,7
Максимальный вылет (механический удлинитель), м	5,75
Угол поворота колонны, °	340
Масса, кг	550
Максимальная высота подъема крюка, не менее ,м	6