Манипулятор КМУ-31 смонтирован на шасси бортового автомобиля ГАЗ-3309. Автомобиль предназначен для проведения погрузо-разгрузочных работ с возможностью транспортировки груза. Также используется для ремонтно-восстановительных, монтажно-демонтажных работ на рассредоточенных объектах и при работе в стеснённых городских условиях.